早在2019年中,新石器(Neolix)无人物流车就宣布正式量产,并且已经交付给包括京东在内的大客户使用。我们今天在路上看到的,就是首批交付给京东配送机器人使用的车型。
新石器的无人物流车装有包括激光雷达在内的多种感应装置,可以实现L4级的自主无人行驶。我们看到的这款是系列中的物流款,另外还有零售款,区别主要在置货的模式,以及开启的方式不同。物流款主要偏重运输,而零售款还考虑到货品的展示与交易。
京东快递物流款相当于一个移动的快递柜,车身上被分成大小不一的快递格。
下面我们来看看这台京东快递机器人的一些情况。
除了车身周围常见的超声波传感器之外,车头和车顶还装有共计3个价格不低的激光雷达,对于需要行驶在人群中的低速无人车来讲,目前可靠的感知设备就是激光雷达。
由于京东无人物流车需要进出人员密集场所,再加上停靠的位置并不固定,所以目前还需要一部分人工遥控。通过遥控帮助车辆停在的位置,并作为安全方面的备份措施。
如果有需要,还可以通过远程控制来实现异地操作无人车行进。
看完了控制系统,我们再来关注一下他的动力系统。
这是一台纯电动的无人车,从屏幕上可以看到有关于电池电量的一些数据。在停止状态下,电压电流和温度都没有数据。
更多信息:京东快递机器人